Строение позвоночных значительно сложнее по сравнению с беспозвоночными. У взрослых животных хорда в той или инной мере вытеснена позвонками. Скелет представлен позвоночным столобом или черепом. Развиты совершенные органы движения, у подавляющего большинства кроме не парных плавников имеются парные плавники, или конечности. Нервная система дифференцирована на спинной и головной мозг, хорошо развиты органы чувств, сердце и почки.