Главные члены: ребята сидели(сидели-глагол), кусты зашевелились(зашевелились-глагол), лосиха подошла(подошла-глагол),она пила(пила-глагол),лосёнок выбежал(выбежал-глагол), ребята вскрикнули(вскрикнули-глагол), лосиха вскинула и бросилась(глаголы), лосёнок поплыл(глагол), ребята смотрели(глагол), животные доплыли и скрылись(глаголы).
Все глаголы в тексте употреблены в прошедшем времени.