Дело в том что на морских просторах в затылок Британии дышали конкуренты.Разведка доносила,что Франция все новые и новые экспедиции да и другие коллеги экспансии не дремали.
Поэтому Куку дали только три недели отдыха после первой экспедиции и предложили возложить следующую.Кук не возражал.