Неопред. форма - это начальная форма глагола, она так называется потому, что у нее мы не можем определить лицо, число, время, наклонение. отвечает на ? что делать? что сделать? оканчивается на тся и ться в зависимости от вопроса. орфограмма, встречающаяся в нач.форме глагола - тся и ться, определяем. нужен ли ь по вопросу.