Это предложение сложноподчиненное с 2 придаточными.
Главное : Это выражалось в целой системе самовоспитания
системе какой? которой...... - это определительное придаточное
От него задаем вопрос ко 2 придаточному:
подверг зачем? чтобы.... это придаточное цели