Русский язык: Начальная форма слов повернулся улыбнулся засмеялся проглотил

Начальная форма отвечает на вопрос что делать?: Повернулся-повернуться.
улыбнулся-улыбнуться.
засмеялся-засмеяться.
проглотил-проглотить.