Мчась это глагол или наречие
Это глагол+наречие. Такая часть речи называется деепричастие.
подчеркивается, как обстоятельство-штрих-пунктирной линией. Вот так -.-.-.-.-.-.-.
пж
Мчась - деепричастие, несовершенный вид, непереходный, наст. время.