Дом,стоящий на краю обрыва,был похож на замок.Дом(какой?)стоящий на краю обрыва.(определение отвечает на вопросы какой?какая?каки?и тд)
А вот это если это предложение перестроить так:
Стоящий на краю обрыва дом,был похож на замок
Тут обособленного определения нет))