Деепричастие отвечает на вопрос "что делая?" , всегда выделяется запятыми.
Пример: я ехал в автобусе, слушая музыку. (в данном случае деепричастный оборот).
А причастие-форма глагола, которая обозначает признак предмета(отвечает на вопрос прилагательных), т.е. имеет признаки как глагола, так ии прилагательного.
Пример: Обиженный мальчик