Во второй половине 11го века между князьями в русских княжествах возобновились междоусобные войны. Основным поводом для вражды между князьями послужило недовольство в распределении территорий; соперничество за власть в Киеве, а также их стремление не зависеть от Киева. Причина междоусобных войн во второй половине 11го века - вражда между сыновьями Ярослава.