Это предложение сложное.
1 часть: Умение слушать — редкая способность.
2 часть: Высоко ценится (это предложение контекстуально неполное, в нем пропущено подлежащее "умение", но есть сказуемое "ценится").
1 предложение:
Умение — подлежащее.
Способность — сказуемое.
Слушать — определение.
Редкая — определение.
2 предложение:
Ценится — подлежащее.
Высоко — обстоятельство.