Я люблю гулять на улице с друзьями. Я - подлежащее, местоимение, люблю- сказуемое, выражено глаголом, гулять - сказ.. гл, на предлог, улице обстоятельство, с союз, друзьями дополнение.
Я иду в магазин. Я - местоим. подлежащее, иду гл. сказуемое , в союз, магазин- дополнение.
Мы гуляем в парке. Мы - местоим. подлежащее, гуляем- глагол сказуемое, в - союз, парке- обстоятельство.