Летом-обстоятельство
Мы-подлежащее
Будем купаться, загорать, кататься, печь, собирать-сказуемое
Картошку-дополнение
На костре- если вопрос на чем? тогда дополнение
если где? тогда обстоятельство
Ягоды-дополнение
(это предложение повествовательное, невосклицательное, распространенное, двусоставное, простое, осложнено однородными сказуемыми).