Есть 3 наклонения:
Изъявительное наклонение;
условное наклонение;
повелительное наклонение.
Глаголы в изъявительном наклонении обозначают реальное действие
Глаголы в условном наклонении обозначают не реальные действия, а желаемые, возможные.
Глаголы в повелительном наклонении обозначают побуждение к действию.
Надо уметь-это повелительное наклонение.