1. хочет вернуться
2. стал упражняться
3. не мог простить
4. хотел объехать
5. продолжал жить
6. потеряться захотел
7. могу постигнуть
8. перестала плакать
Основное лексическое значение всегда заключается в инфинитиве, а вот вспомогательная часть выражает грамматическое значение наклонений.