Залишиться - майбутній, однина, неможливо.(тому що 3 особа. Можеш підставить сюди і чоловічий, і жіночий, і середній)
Мріють - теперішній, множина, неможливо.(тому що множина)
Прочитав - минулий, однина, чоловічий рід.
Дізнаюсь - тут час залежить від наголосу тобто дізнАюсь(що зроблю? майбутній), але дізнаЮсь( що роблю? теперішній), однина, неможливо.(Тому що перша особа)
Гріє - теперішній, однина, неможливо.(тому що 3 особа. Можеш підставить сюди і чоловічий, і жіночий, і середній)
Радітимуть - майбутній, множина, неможливо (тому що множина)
Сподіваюся допомогла)