Тесниться(что делать?)- инфинитив, настоящее время, откроешь(что сделаешь?)- будущее, вошёл(что сделал?)- прошедшее, пройдёшь(что сделаешь?)- будущее, заглянешь(что сделаешь?)- буд., живёт(что делает?)- настоящее.
p.s./ Без времён никак, подруга, их в русском всего-навсего 3, даже не 12(!) как в английском, так что поднажми! Удачи.