Визуальная - с помощью глаз ( видим картину)
Аудиальная -с помощью слуха ( слышим слова)
Обонятельная - с помощью органов обоняния ( запах сирени)
Вкусовая - с помощью вкусовых рецепторов ( вкус сока)
Тактильная - органы осязания ( чувствуем холодное железо