Если в вопросе, задаваемом к глаголу есть мягкий знак, то пишется -тЬся (с мягким знаком)
Если в вопросе, задаваемом к глаголу нет мягкого знака, то пишется -тся
Например, наклониться (что сделатЬ?) пригодится (что сделает?)
Таким образом, если вопрос звучит "что делает", "что сделает", то без мягкого знака, а если "что делать", "что сделать" - то с мягким.