Вы едете в автобусе что является телом отсчета в этом случае
Водитель и пассажир едут вместе с автобусом, следовательно их скорость относительно автобуса равна 0. Встречный автомобиль - вообще никак не подходит. Остается только относительно автобусной остановки, потому что она неподвижна.