Привязанность – это желание близости (не обязательно физической, напротив, более развитые формы привязанности позволяют быть близкими в разлуке, на расстоянии)
Самопожертвование-жертвование собою, собственными интересами ради блага, интересов других
Сочувствие - это способность понимать и проникаться чувствами других людей, умение сопереживать; т.е. отзывчивое, участливое отношение к переживаниям и несчастью других.
Согласие - Разрешение, утвердительный ответ на просьбу.