Ада́птер — приспособление, устройство или деталь, предназначенные для соединения устройств, не имеющих иного совместимого способа соединения. (Другими словами приспособа для соединения разных интерфейсов)
Контроллер - специализированное техническое устройство, предназначенное для управления другими устройствами путем получения информации в виде цифровых данных или аналого-дискретного сигнала от внешнего устройства (ЭВМ, датчики или иное устройство), преобразования этой информации по специальному алгоритму и выдачи управляющих воздействий в виде цифрового или аналого-дискретного сигнала.