Да. Если мы искали объем по формуле V=a*b*c то надо просто сложить погрешности измерения каждой стороны. Соответственно если мы находили через плотность надо сложить погрешность массы и плотности.
Погрешность при измерении обычно рассчитывается как половина цены деления умноженная на количество раз прикладывания линейки. Погрешность массы тоже зависит от пути вычисления.