И матричные, и литерные принтеры относятся к принтерам ударного типа, однако литерные принтеры формируют изображение сразу готовыми знаками, а матричные - точками.
P.S. На схеме изображена классификация принтеров, а на нижней картинке - принцип формирования изображения в матричном принтере.
