Грудка - подлежащее, брюшко- подлежащее, серые- определение, спинка - подлежащее, крылья - подлежащее, потемнее - обстоятельство, они - подлежащее, коричневатые - определение, пестренькие - определение.
брюшко - брюш - корень,к - суффикс, о - окончание