Отправляясь в путешествие, мы продумали...
Готовя сообщение, я открыл для себя..
Пользуясь моб.телефоном, соблюдайте...
Читая параграф, мысленно задавайте...
Вернувшись домой через полчаса, я никого не застал.
Обороты подчеркиваются обстоятельством (черточка с точкой)