Сила трения возникает при соприкосновении двух тел относительно друг друга. Она имеет электромагнитную природу и вызвана взаимодействием атомов и молекул друг с другом. Сила трения направлена по касательной к поверхности соприкосновения тел. Ее также называют силой сухого трения и делят на трение покоя, скольжения и качения.