Журавли, гуси, грачи -подлежащее (одна черта), выражено существительным;
Улетают - Сказуемое (две черты ), выражено глаголом ;
Осенью - обстоятельство (пунктир- точка -•-•-), выражено существительным.
Нас - дополнение (пунктир ----), выражено местоимением.
Данное предложение Повествовательное (повест.,), невосклицательное (невоскл.,),
простое (прост.,), распространенное (распр.,),
осложненное (осл.,) и двусоставное (двусост.)
В предложении журавли, гуси и грачи являются однородными членами.