Знание своего прошлого облегчает людям целесообразный выбор идеалов:знание прошлого только потребность мыслящего ума,но и существенное условие сознательной и корректной деятельности. Помогите найти главные члены предложения
Знание облегчает, знание-потребность, знание-условие.