Простые предложения - те, которые имеют одну грамматическую основу, а сложные - с несколькими грамматическими основами. Например:
Он будет гулять завтра. - простое, неосложненное, но может быть и так:
Он будет гулять, рисовать и учиться завтра. - простое, но осложнённое.
Она пойдёт в магазин, а он пойдёт гулять завтра. - сложное