Неопределенная форма глагола отвечает на вопрос что делать? что сделать? Если на конце есть мягкий знак делатЬ после Т пишется мягкий знак а если нет то есть что делает_ то не пишеТся.
пример:
Учиться,забираться,почесаться,напиться,бояться, и т.д.
Пригодится.,льется,носится