Мне- это подлежащее, выраженное местоимением.(мне- местоимение дательного падежа)
Хочется петь- это сказуемое, выраженное глаголом.
С соловьем- это дополнение, выраженное существительным.
Вместе- это обстоятельство, выраженное наречием.
Так- это местоименное наречие.
Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, распространенное