В словах с нулевым окончание оно (окончание) материально не выражено в данной словоформе: стол - именит. пад. , нулевое окончание, стола - родит. падеж, окончание материально выражено (т. е. выражено буквой -а) .
Слова же, не имеющие окончаний, неизменяемые, т. е. они не склоняются (не изменяются по числам и падежам) и не спрягаются (не изменяются по лицам и числам) , это наречия, деепричастия, сравнительные формы прилагательных и наречий: бежит быстро - нарчеие быстро не имеет окончания; убегая оглядывается - убегая - деепричастие не имеет окончания; быстрее - сравнительная степень прилагательного (наречия) - не имеет окончания.
Нулевое окончание мы в схеме отмечаем пустым квадратиком, а отсуствие окончания в схеме не отмечается никак.
Слова с нулевым окончанием: чудо, инжир, шило, крылечко, трель, чайник.
Слова, не имеющие окончания: пальто, Пьеро.