Если оборот стоит перед определяемым словом и его (оборот) можно заменить оборотом со словом будучи, — значит, обособление нужно:
Будучи никем не задержанным и даже не окликнутым, проехал Данила Феофаныч в кремник, никем не узнанный приблизился к тыну великокняжеских хором и только перед высокими, наглухо запертыми воротами остановился.