Идти,шагать составить предложение различные по цели высказывания(воскл.,повест.,вопрос.)
Мне надо срочно идти домой! Я иду домой. Куда ты идёшь?
Иди в школу!. Пора идти в школу. Ты пойдёшь сегодня в школу. Шагать по улице.Ты будешь шагать по улице! Ты шагал по улице?