Историзмы - это названия предметов, которые были известны лишь нашим предкам и вышли из употребления. Пример: алебарда, пищаль, секира.
Архаизмы - это названия вещей или понятий оставшихся в обиходе, но получивших новое наименование. Примером являются сей - этот, зело-очень,отрок - подросток, мысливый - разумный.