Пишется заниматЬся, так как задаем вопрос "Что делатЬ?" На конце вопроса есть "Ь", значит пишется "заниматься".
Если, к примеру, слово - "Занимается", писалось бы без "ь", так как задаем вопрос "что делает?", на конце вопроса нет "Ь", значит слово пишется без Ь.