Кас (корень) а (суффикс) ешь (окончание) ся (суффикс)
1 корень КАС пишется, если после него следует суффикс А : касательная, прикасаться, если А нет, пишем О коснусь, прикосновение
2 слово утренний образовано от УТР(О) + ЕНН (суффикс)
прилагательные образуются с помощью суффиксов АН, ИН, ЯН (все три с одной Н, есть исключение стеклянный, оловянный, деревянный) и ЕНН, ОНН (сдвумя Н). И в утренний не напишешь