Ставится ли запятая в предложении навстречу нам шёл геолог с рюкзаком за плечами и молотком в руках
НЕТ, не ставится,т.к. это не сложное предложение. Есть однородные члены, но между ними стоит союз "И" . По этому и нет запятой
Запятая не нужна. Геолог шел с рюкзаком и молотком.