Упорядочение системы комплектования и военной службы в Поместном войске
Организация централизованного управления армией
Создание постоянного стрелецкого войска
Выделение "наряда" в самостоятельный род войск
Централизация системы снабжения
Создание постоянной сторожевой службы на южных границах государства, являвшейся прообразом пограничных войск
Надеюсь, что помогла :)