У однокоренных слов меняется лексическое значение, а у форм слова меняется только грамматическое значение.
т.е.
у однокоренных общий корень, они могут быть разными частями речи.
Например: лес - лесок, перелесок, лесник
А формы одного и того же слова - это одна часть речи, изменяемая, например, по падежам, по числам, по родам, по лицам.
Лес - леса, лесу, лесом, о лесе