Я попросил родителей купить мне собаку (собаку - дополнение)
Мой брат поклялся ухаживать за собакой (собакой - дополнение)
Мы сразу стали играть с собакой (собакой - дополнение)
Папа дал собаке кость за выполнение команды (собаке - дополнение)
Мама проснулась и пошла кормить собаку (собаку - дополнение)
P.S. Дополнение отвечает на вопросы косвенных падежей (Род., дат., вин., твор., предложн.)