Все глаголы на ить- 2 спряжение, сюда же относятся 11 глаголов - исключения: гнать, держать, дышать, обидеть, слышать, видеть, ненавидеть и зависеть, и терпеть, а еще вертеть, смотреть.
Все остальные, а еще брить и стелить относятся к 1 спряжению. Чтобы определить спряжение, нужно поставить в неопределенную форму глагола: что делать? колыхаться, оканчивается на - ать, не путать с окончанием ( окончание будет - ть) , значит глагол 1 спряжения: