Для безударных личных окончаний:
Если глагол оканчивается на -ить - это 2ое спряжение. Соответственно на -ать и т.п. - 1ое.
Но есть исключения:
3 глагола на -ить, которые относятся к 1ому спряжению: брить, стелить, зиждиться.
4 глагола на -ать, которые относятся ко 2ому спряжению: слышать, дышать, держать, гнать.
7 глаголов на -еть, которые относятся ко 2ому спряжению: смотреть, видеть, ненавидеть, тепреть, вертеть, обидеть, зависеть.
Глаголы хотеть, бежать, брезжить относятся к разноспрягаемым, т. е. они имеют окончания I и II спряжений.
От глагола мучить употребляются формы как I, так и II спряжения.
Для ударных личных окончаний:
спряжение глагола определяется по окончанию: пить - пьёшь => 1ое спряжение.
Вот и все.