Это значит слушать чье- либо высказывание, пожелание другого человека! Вот, например. Маша пошла гулять! Ее мама посмотрела погоду и сказала своей дочери взять зонтик. Маша послушалась и взяла. На улице, когда она гуляла, начался дождик. Мария открыла зонт и не промокла!
Дочь прислушалась к мнению, высказыванию своей мамы.