Я выполнил задание,которое получил вчера.
Я выполнил задание, полученное вчера.
Книга,которая лежала на столе,была интересная
Лежавшая на столе книга была интересная.
У меня есть друг, который работает на заводе.
У меня есть друг, работающий на заводе.
Студент, который сдал все экзамены, уехал на родину.
Студент, сдавший все экзамены, уехал на родину.