Подойди - сказуемое(===) выраженное глаголом
к - предлог
столу - дополнение(- - -) выраженное существительным
стоящему - определение(~~~) выраженное прилагательным
у - предлог
шкафа - дополнение(- - -) выраженное существительным
[=] (Повествовательное., не восклицательное., простое., односоставное., распространенное., ничем не осложнено)