На вкус и цвет, как говорится..
К чтению баллад приучают ещё со школы, всем знакомо известное произведение А.С.Пушкина, например, "Песнь о вещем Олеге".
"Алёша Попович", "Илья Муромец" тоже с детства знакомы многим.
Конечно, стоит их читать всем, а остальное-дело вкуса и интересов)