Эпитеты - такие определения, в которых указываются свойства предметов, производящие на человека особенно сильное впечатление. Эпитеты в речи способствуют живому и картинному изображению предметов, указывая на самые характерные их внутренние и внешние признаки.
Метафора - слова, употребляемые в переносном значении на основании сходства впечатлений от разных предметов.
Аллегорией - распространенная метафора. В метафоре переносное значение ограничивается одним словом, в аллегории же оно распространяется на целую мысль и даже на ряд соединенных в одно целое мыслей.
Вот от этого и иди.