приехали(что сделали?)-прошедшее время, мн.ч;
посмотреть(что сделать?)-будущее время,ед.ч;
сбегает(что сделает)?-будущее время,ед.ч;
стоял(что делал?)-прошедшее время,ед.ч;
плывут(что делают?)-настоящее время,мн.ч;
нарядился(что сделал?)-прошедшее время,ед.ч;
допишет(что сделает?)-будущее время,ед.ч.